CPMH berpandangan bahwa pengembangan ilmu dan psikologi di Indonesia perlu ditempatkan sebagai bagian dari upaya pembangunan manusia Indonesia seutuhnya. Ilmu dan profesi psikologi Indonesia merupakan salah satu instrumen bagi pencapaian tujuan pembangunan. Pengembangan ilmu dan profesi perlu diarahkan sedemikian sehingga psikologi dapat berperan secara strategis di dalam upaya pembangunan manusia Indonesia.
Karena itu misi yang diemban CPMH dapat dirumuskan sebagai berikut:
- Mengembangkan dan mendiseminasikan ilmu dan pengetahuan psikologi terkait dengan kesehatan mental di berbagai bidang kehidupan masyarakat.
- Mengembangkan dan menguji validitas dan efektivitas instrumen, metode dan prosedur-prosedur praktek profesi psikologi di berbagai bidang terkait dengan kesehatan mental masyarakat, dan mendiseminasikan bukti-bukti efektivitas tersebut di kalangan yang terkait.
- Berkontribusi dalam pengembangan pemahanan, penerimaan, dan penghargaan masyarakat serta lembaga-lembaga publik terhadap kapasitas ilmu dan profesi psikologi dalam pengembangan kesehatan mental masyarakat.
- Berkontribusi dalam mewujudkan masyarakat yang memiliki pengetahuan, kesadaran, sikap dan perilaku sehat mental.
- Mengembangkan kerja sama lintas disiplin, lintas profesi dan lintas budaya.